AC szervo motor szerkezete

‌AC szervo motor főleg két részből áll: állórész és rotor. ‌ Az állórész részét általában laminált szilícium acéllemezekből készítik, és a kétfázisú tekercsek beágyazódnak a felületi résekbe: gerjesztési tekercsek és a kontroll tekercsek. A kétfázisú tekercs 90 fokos elektromos szögek az űrben. A forgórésznek két fő szerkezeti formája van: ketrec rotor és nem mágneses üreges csésze rotor. A ketrecrotor hasonló a szokásos háromfázisú aszinkron motor ketrecének rotorjához, de az alak karcsúbb, hogy csökkentse a tehetetlenség pillanatát. Nagy mennyiségű, kicsi légrés, kis gerjesztési áram és nagy teljesítménytényező esetén alkalmas alkalmakra, de a gyors reagálási teljesítmény kissé gyenge. A nem mágneses üreges csésze rotor kisebb tehetetlenségi és nagyobb ellenállású. A gyors reagálással és a sima működéssel rendelkező alkalmakra alkalmas, de a szerkezet összetett, a légrés nagy, a terhelési áram nagy, és a teljesítménytényező alacsony. ‌

Az AC szervómotor működési elve egy forgó mágneses mező létrehozása a feszültség szabályozásával, ezáltal a forgórész forgásához. Ha nincs kontroll feszültség, akkor csak egy pulzáló mágneses mező, amelyet a légrés gerjesztési tekercse generál, és a forgórész helyben marad. A kontroll feszültség alkalmazása után a kontroll tekercselő áram és a gerjesztési tekercsáram fáziskülönbséget eredményez, forgó mágneses mezőt képezve, elektromágneses nyomatékot generálva és a forgórész forgásához. A szervomotorok különleges követelményeinek való megfelelés érdekében általában meg kell növelni a forgórész ellenállását, hogy elkerüljék az önfeldolgozást, és biztosítsák, hogy a forgórész gyorsan leálljon, amikor a vezérlőfeszültség eltűnik.

Az AC szervómotorokat széles körben használják olyan alkalmakkor, amelyek pontos pozíciót és sebességszabályozást igényelnek, például CNC szerszámgépek, robotok, automatizált gyártósorok stb.